chol — Factorisation de Cholesky
[R]=chol(X)
      Si X est hermitienne (symétrique dans le cas réel) définie positive, alors R = chol(X) renvoie une matrice triangulaire supérieure R telle que R'*R = X.
    
chol(X) utilise uniquement la partie triangulaire supérieure de X dont la
      partie triangulaire inférieure est supposée être la transposée (transposée conjuguée dans le cas complexe).