companion — matrice compagnon
A=companion(p)
Renvoie une matrice A
dont le polynôme caractéristique est
p
si p
est unitaire (le coefficient de plus haut degré est égal à un). Si p
n'est pas unitaire
le polynôme caractéristique de A
est égal à
p/c
où c
est le coefficient de plus haut degré de p
.
Si p
est un vecteur de polynômes unitaires, A
est bloc-diagonale,
et le polynôme caractéristique du i-ème bloc est égal à p(i)
.