Nom

lyap — Equation de Lyapunov

Séquence d'appel

[X]=lyap(A,C,flag)

Paramètres

A, C

matrices réelles, C doit être symétrique

flag

chaîne de caractères, 'c' ou 'd'

Description

X = lyap(A,C,flag) résout l'équation matricielle de Lyapunov en temps continu ou discret 

 
A'*X + X*A = C       ( flag = 'c' )
A'*X*A - X = C       ( flag = 'd' )

Une solution unique existe si A n'a pas de valeur propre sur l'axe imaginaire (flag='c') ou si 1 n'est pas valeur propre de A (flag='d').

Exemples

 
A=rand(4,4);C=rand(A);C=C+C';
X=lyap(A,C,'c');
A'*X + X*A -C
X=lyap(A,C,'d');
A'*X*A - X -C

Voir Aussi

sylv , ctr_gram , obs_gram