pinv — pseudo-inverse
pinv(A,[tol])
X = pinv(A) renvoie une matrice X de mêmes dimensions que A' telle que :
A*X*A = A, X*A*X = X avec
A*X et X*A Hermitiennes.
Le calcul est basé sur une décomposition en valeurs singulières et
les valeurs singulières plus petites qu'une tolérance donnée
sont considérées comme nulles : pour cela utiliser la syntaxe
X=pinv(A,tol).